%0 Journal Article
%T 基于禁忌搜索的混沌蚁群算法在SLAM数据关联中的应用
%A 王希彬
%A 赵国荣
%A 李海君
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 为解决SLAM的数据关联问题,提出了基于禁忌搜索的混沌蚁群算法,利用蚁群算法的正反馈和并行搜索能力构建初始解并进行优化.在全局信息素更新时加入混沌扰动,以跳出局部极值,利用禁忌搜索算法的特性,扩大解的搜索空间,得到全局最优解.在无人机SLAM仿真环境下进行试验,仿真结果表明该方法极大地提高了数据关联率,该算法是有效可行的.
%K 禁忌搜索
%K 混沌
%K 蚁群算法
%K 同时定位与作图
%K 数据关联
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120715&flag=1