%0 Journal Article
%T 一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法
%A 高志峰
%A 汪渤
%A 周志强
%A 徐方芳
%J 北京理工大学学报
%D 2013
%X 提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便.基于法向车道线模型研究了车道线的线特征提取方法,结合线特征的方向特性和强度信息,提出了改进的Hough变换车道线直线检测方法,有效提高了检测的鲁棒性和计算速度.利用检测出的直线对车道线进行精确定位,采用加权最小二乘曲线拟合方法完整地提取出图像中的车道线.实验证明,算法在弯道和非平坦路面上都能准确地提取出车道线,具有较强的鲁棒性.
%K 车道线检测
%K 非平坦路面
%K 逆透视变换
%K Hough变换
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130115&flag=1