%0 Journal Article
%T 静液传动履带车辆转向神经元自适应PID控制
%A 张海岭
%A 李和言
%A 马彪
%A 高志丰
%J 北京理工大学学报
%D 2013
%X 为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略.在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能.
%K 履带车辆
%K 静液传动
%K 转向控制
%K 神经元PID
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130111&flag=1