%0 Journal Article
%T 竞争粒子群算法及其在UUV航迹规划中的应用
%A 严浙平
%A 邓超
%A 孙海涛
%A 迟冬南
%J 北京理工大学学报
%D 2014
%X 提出一种竞争粒子群算法.在粒子进化过程中，每个粒子每次进化都会向两个速度方向进化，其中一个速度方向侧重于全局搜索，另一个速度方向侧重于局部搜索，然后对得到的两个同源子粒子进行比较，保留较优的子粒子，淘汰较差的子粒子，最终得到下一代子粒子种群.利用几个测试函数对算法性能进行分析验证，并与BPSO、LWPSO、EPSO、TVAC算法进行比较，结果表明所提算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于BPSO、LWPSO、EPSO、TVAC算法.最后，将竞争粒子群算法应用于UUV航迹规划中，得到了较优的规划航迹.
%K 粒子群
%K 优化
%K UUV
%K 航迹规划
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140809&flag=1