%0 Journal Article
%T 一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法
%A 王欢
%A 王庆林
%A 王蒙
%A 戴亚平
%J 北京理工大学学报
%D 2014
%X 为实现运动目标精确跟踪，克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响，本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法.算法从提高目标模型描述能力入手，首先对直方图加权函数进行了改进，使模型对区域特征描述更加合理；然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点，将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间，构建了颜色局部熵观测模型；同时设计了目标模板的自适应更新策略，当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目.实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法，本文算法具有更好的鲁棒性，能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.
%K 目标跟踪
%K 粒子滤波
%K 颜色局部熵
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140813&flag=1