%0 Journal Article %T 主动悬架系统建模及力跟踪控制 %A 秦也辰 %A 管继富 %A 顾亮 %A 张旭东 %J 北京理工大学学报 %D 2014 %X 以提高平顺性为目的,对主动悬架系统建模及力跟踪控制进行研究.主动悬架控制结构由外环及内环两部分组成:外环根据车辆模型状态量及路面扰动情况计算最优控制力,内环体现系统作动器动力学特性,并对外环产生的最优控制力进行跟踪.针对内环系统特点,建立油气主动悬架作动器线性化模型并运用PI控制算法控制跟踪误差;外环系统采用LQG控制输出最优控制力.仿真结果表明,与被动悬架相比,采用力跟踪方式的主动悬架系统能够有效改善车辆平顺性,并能够较好跟踪外环控制产生的最优控制力. %K 主动悬架 %K 力跟踪 %K 作动器 %K 最优力 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140702&flag=1