%0 Journal Article %T 受匀速转动约束非完整力学系统的运动微分方程 %J 北京理工大学学报 %D 1985 %X 本文从非完整力学系统的Routh方程、广义方程和Appell方程出发,得到受匀速转动约束非完整力学系统的多种形式的运动微分方程,并举例说明新方程的应用。 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19850431&flag=1