%0 Journal Article
%T 空间机构的位置分析
%J 北京理工大学学报
%D 1989
%X 本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。
%K 机械运动分析
%K 空间机构
%K 位置分析
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19890370&flag=1