%0 Journal Article
%T 向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用
%J 北京理工大学学报
%D 1989
%X 基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。
%K 向量回转
%K 有限微回转法
%K 机构运动
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19890120&flag=1