%0 Journal Article
%T Kane方法中的递推算法
%J 北京理工大学学报
%D 1990
%X 通过建立树形刚体系统的层次表示,推导出了用Kane方法建立该系统动力学方程中的递推计算公式,从而能有效地提高Kane方法的计算效率。
%K 刚体系统
%K 动力学
%K Kane方法
%K 递推
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19900494&flag=1