%0 Journal Article %T 求解非完整系统运动方程的梯度法 %J 北京理工大学学报 %D 1990 %X 将Vujanov1979年提出的对完整非保守系统的一种积分方法——梯度法,推广到非完整非保守系统,并举例说明新方法的应用。 %K 非完整方程 %K 运动方程 %K 梯度法 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19900468&flag=1