%0 Journal Article
%T “七五”攻关项目非接触式机器人性能测试系统通过鉴定和验收
%J 北京理工大学学报
%D 1991
%X 我校机器人中心承担的国家“七五”科技攻关项目《非接触式机器人性能测试系统》,已经完成研制任务,于1991年2月2日通过机电部组织的专家组的技术鉴定和国家专家组的验收。国际标准化组织(ISO),于1990年正式发布IS9283(机器人性能测试规范),标准中建议在测试机器人性能时采用对被测机器人无明显额外载荷,又不干扰其运动的非接触式测
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19910108&flag=1