%0 Journal Article
%T 含闭链的柔性多体系统的动力学方程
%J 北京理工大学学报
%D 1991
%X 应用Maggi型方程得到了含有闭链的最一般的柔性多体系统的动力学方程,从而扩展了运用整体观点研究柔性多体系统动力学的范围。
%K 多体系统
%K 闭链
%K 柔性
%K 动力学方程
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19910111&flag=1