%0 Journal Article
%T 组合式高性能触觉传感器的研究
%J 北京理工大学学报
%D 1992
%X 采用压电效应和压光转换原理,制作了高性能触觉传感器样机。介绍了其结构原理和实验结果,所达到的力灵敏阈值和图像清晰度十分令人满意。
%K 压电效应
%K 触觉传感器
%K 全内反射
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19920242&flag=1