%0 Journal Article %T чаплыгин非完整系统存在对速度为线性的积分的条件 %J 北京理工大学学报 %D 1993 %X 从方程出发,讨论非完整系统存在对速度为线性的积分的条件,并给出算例具体说明。 %K 分析力学/非完整系统 %K 第一积分 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930484&flag=1