%0 Journal Article
%T 机器人机电─体化设计方法与应用研究：运动学及力学分析
%J 北京理工大学学报
%D 1993
%K 机器人
%K 机电一体化
%K 运动学
%K 动力学
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930109&flag=1