%0 Journal Article
%T 机器人机电一体化设计方法与应用研究——运动学及力学分析
%J 北京理工大学学报
%D 1993
%X 对JZF防爆机器人进行了运动学、动力学和机械力学的分析研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力、弹性力、阻尼力)联系在一起,并通过振动实验模态识别方法求得不可计算参数.编制了仿真软件包,从系统的角度计算和优选驱动部件——执行元件和机械系统的结构参数,使机械参数与电控参数达到最佳匹配。
%K 机器人
%K 设计参数
%K 稳定性/机电一体化
%K 补偿力
%K 阻尼力
%K 弹性力
%K 最佳匹配
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930102&flag=1