%0 Journal Article %T 被动声目标定位与跟踪的实验研究 %J 北京理工大学学报 %D 1999 %X 研究被动声定位和跟踪的可行性。方法设计被动声目标定位,跟踪的实验系统,并进行静目标定位实验与运动目标定位与跟踪实验。结果实验系统对静目标测向精度较高,而测距精度很低;对恒速运动目标,采用测向信息和多普勒频移信息相融合的算法得到了目标运动速度,距离的精确估计。 %K 被动声定位 %K 目标跟踪 %K 融合算法 %K 运动目标 %K 静目标 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199906233&flag=1