%0 Journal Article
%T 捷联惯导系统非线性误差补偿的随机采样法
%A 郁光辉
%A 刘晓光
%A 戴亚平
%A 陈家斌
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 为了补偿由于惯性敏感元件高频振动整流所引起的非线性输出误差,研究一种新的补偿方法——随机采样法.以加速度计为对象,对随机采样法进行描述和分析,并与传统的固定采样频率方法进行了对比.在此基础上,对原随机采样法进行了改进.最后给出了详细的仿真程序和结果.仿真结果表明,新的随机采样法比原方法的精度有明显改善,所引入白噪声的强度更小,但计算负担的增长不是很明显.
%K 随机采样
%K 非线性补偿
%K 捷联式惯导
%K 非线性误差
%K 双速算法
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020616&flag=1