%0 Journal Article
%T 行进间跟踪轴线稳定技术
%A 饶思成
%A 龙锐
%A 张天桥
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用MatlabSimulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定
%K 行进间跟踪
%K 跟踪轴线稳定
%K 扰动补偿
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020417&flag=1