%0 Journal Article %T 液压机械无级传动的自动控制研究 %A 胡纪滨 %A 赵然 %A 丛振刚 %J 北京理工大学学报 %D 2002 %X 为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件,通过台架试验验证了控制单元采用增量式PID控制算法的可行性,并获得了一套可行的PID控制整定参数,从而成功地实现了液压机械无级传动的自动控制 %K 液压机械无级传动 %K PID控制 %K 电子控制 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020409&flag=1