%0 Journal Article
%T 自举滤波器在非线性目标跟踪系统中的应用
%A 曾涛
%A 徐涛
%A 李栋
%A 崔智社
%J 北京理工大学学报
%D 2004
%X 为了解决目标跟踪领域中非线性、非高斯系统问题,研究了贝叶斯滤波算法及其一种实现方法,即自举滤波算法(BSF),并在滤波精度、运算量等方面与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行比较分析.最后基于一个典型的非线性模型对BSF和EKF进行了仿真比较.仿真结果表明,自举滤波算法的性能优于扩展卡尔曼滤波算法的性能.
%K 目标跟踪
%K 非线性
%K 扩展卡尔曼滤波
%K 自举滤波
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040520&flag=1