%0 Journal Article
%T 基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法
%A 汪首坤
%A 王军政
%A 张宇河
%J 北京理工大学学报
%D 2005
%X 针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进行比较.实验表明,基于CMAC的复合控制方法无须精确获取系统数学模型和负载状态,适合于对称阀控非对称缸系统的实时控制.
%K 小脑模型神经网络
%K 对称阀控非对称缸
%K 不对称性
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20050113&flag=1