%0 Journal Article
%T 动态灰色聚类自适应的H∞滤波算法
%A 戴绍忠
%A 汪渤
%A 石永生
%A 董明杰
%J 北京理工大学学报
%D 2006
%X 为解决H∞滤波器结构参数随时间增长而发散的问题,提出了一种动态灰色聚类自适应的H∞滤波新算法.实时估计出系统噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵,对状态变量进行灰色聚类,并对滤波矩阵和增益矩阵进行实时自适应调整,计算出状态向量的递推估计值.仿真结果表明:H∞滤波新算法与传统H∞滤波算法和基本Kalman滤波算法相比,滤波精度相当,输出曲线光滑,滤波器的结构参数在10s内稳定且收敛.改进后的新算法避免了计算值的发散,鲁棒性强.
%K H∞滤波
%K 鲁棒性
%K 灰色聚类
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20061114&flag=1