%0 Journal Article %T 液压马达低速摩擦转矩特性的实验研究 %A 彭熙伟 %A 耿庆波 %A 王晓平 %J 北京理工大学学报 %D 2006 %X 对比例阀控液压马达低速摩擦转矩特性进行实验研究.以比例阀控液压马达静态特性实验曲线为基础,分析了液压马达低速运转时的摩擦转矩特性.建立了测试低速摩擦转矩的实验装置,并确定了实验研究的方法、步骤.测试了不同工作油温、不同负载转矩下的低速摩擦转矩特性,建立了液压马达低速运转下的摩擦转矩模型.实验结果表明:液压马达低速摩擦转矩具有严重的非线性,而且受油液温度和负载转矩变化的影响很大;所建立的低速摩擦转矩模型与实验结果基本一致. %K 液压马达 %K 摩擦转矩 %K 摩擦转矩模型 %K 低速运动 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20061115&flag=1