%0 Journal Article
%T 基于立体视觉的空间球体快速定位方法
%A 王忠立
%J 北京理工大学学报
%D 2006
%X 采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法.
%K 椭圆检测
%K Hough变换
%K 启发函数
%K 球体定位
%K 立体视觉
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20061109&flag=1