%0 Journal Article %T SINS/GPS组合导航和末端寻的复合制导半实物仿真 %A 卜奎晨 %A 刘莉 %A 杜小菁 %A 李怀建 %J 北京理工大学学报 %D 2006 %X 针对采用SINS/GPS组合导航及末端寻的复合制导体制的制导弹药,为检验组合导航系统和制导控制系统的工作性能,设计了半实物仿真系统框架结构.设计半实物仿真时序,采用基于频率调度(FBS)机制,实现仿真的实时性和同步性.探讨并解决了仿真中多CPU时钟同步问题.仿真结果表明,捷联惯导算法正确,解算时延较小,GPS修正效果良好,组合导航系统可顺利完成中末制导交班;制导控制系统设计合理,对于静止和机动目标,落点射击精度和落角均满足设计要求. %K 制导弹药 %K SINS/GPS组合导航 %K 半实物仿真 %K 基于频率调度 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20060904&flag=1