%0 Journal Article
%T 自主控制技术在箭射无人飞行器航迹控制中的应用研究
%A 石刚
%A 杨树兴
%A 敬亚兴
%A 徐勇
%J 北京理工大学学报
%D 2008
%X 对箭射无人飞行器飞行控制系统进行设计,研究了自主控制系统的层级控制结构、规划与重规划技术以及智能控制器设计,并给出了自主航迹控制的模块化设计的流程图以及具体实现算法,在Matlab/Simulink下进行了仿真实验,其结果验证了层级控制结构下实现航迹自主控制的可行性.
%K 自主控制
%K 箭射无人飞行器
%K 航迹控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080510&flag=1