%0 Journal Article
%T 电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制
%A 乔继红
%A 施冰
%A 戴亚平
%A 王洪艳
%J 北京理工大学学报
%D 2008
%X 针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法.用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节.控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且最终有界,从而达到对非线性电液伺服系统稳定跟踪控制的目的.鲁棒补偿器的设计进一步改进了电液伺服系统的跟踪性能.仿真结果表明,该方法能较好地满足控制精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.
%K 电液伺服系统
%K 小波神经网络
%K 自适应鲁棒控制
%K 反演控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080508&flag=1