%0 Journal Article %T 带落点和落角约束的最优末制导律研究 %A 常超 %A 林德福 %A 祁载康 %A 王辉 %J 北京理工大学学报 %D 2009 %X 为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的影响较小.研究结果表明,增加末导时间可以减小导弹的脱靶量和落角误差,并给出满足脱靶量和落角误差要求所需要的最少末导时间与时间常数的关系. %K 最优末制导律 %K 脱靶量 %K 落角误差 %K 末导时间 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090311&flag=1