%0 Journal Article
%T 基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
%A 乔继红
%A 戴亚平
%A 刘金琨
%J 北京理工大学学报
%D 2009
%X 针对3自由度直升机俯仰控制系统,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛.对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性,从而达到对直升机俯仰系统跟踪控制的目的.仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能.
%K 非线性干扰观测器
%K 直升机
%K 滑模控制
%K 反演控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090309&flag=1