%0 Journal Article
%T 光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法
%A 何昆鹏
%A 吴俊伟
%A 李光春
%A 张勤拓
%J 北京理工大学学报
%D 2009
%X 为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定的方法进行标定.粗标定采用传统的6位置标定编排,精标定按回归D最优原理设计了试验编排方案,并对测量模型参数进行带约束条件寻优,以粗标定的结果为寻优时的初值.实验结果表明,该方法能准确估计出IMU在转台上的安装误差角及测量模型中的各参数项,达到了IMU安装时不需要调平和对准也能实现精确标定的目的.经多次重复实验发现,"30位置"标定编排拟合误差最小,复相关系数最大,可作为
%K 惯性导航
%K 光纤陀螺
%K 惯性测量组件
%K 标定
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090308&flag=1