%0 Journal Article
%T 液压泵控马达数字调速系统研究
%A 彭增雄
%A 苑士华
%J 北京理工大学学报
%D 2009
%X 对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.
%K 液压泵控马达
%K 排量伺服机构
%K 频率特性
%K 数字PID算法
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090305&flag=1