%0 Journal Article
%T 电传动履带车辆电子差速转向控制策略
%A 翟丽
%A 孙逢春
%A 谷中丽
%A 张承宁
%J 北京理工大学学报
%D 2009
%X 提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能.
%K 电传动
%K 履带车辆
%K 电子差速
%K 转向
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090205&flag=1