%0 Journal Article
%T 汽车纵向加速度滤波算法
%A 金辉
%A 李磊
%A 陈慧岩
%J 北京理工大学学报
%D 2009
%X 研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法.采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度.介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器的设计,提出了一种适合汽车实时应用的加速度滤波算法,并实现了该算法在单片机中的应用.实车试验表明,该算法具有良好的实时性和精度.
%K 纵向加速度
%K 功率谱
%K Fir低通滤波
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090104&flag=1