%0 Journal Article
%T 滚-仰式导引头奇异性分析与控制
%A 林德福
%A 王志伟
%A 王江
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 提出一种针对滚-仰式半捷联导引头的奇异性控制策略.根据目标跟踪原理,建立滚-仰式导引头稳定平台的数学模型.分析导引头的奇异性,研究各参量的变化对导引头奇异性的影响.将工作区域划分为三个子区域,并提出相应的控制策略,从而形成滚-仰式导引头的奇异性控制策略.仿真结果表明,该控制策略可以有效地抑制滚-仰式导引头的奇异性对导引头系统性能的不利影响,改善总体性能.
%K 滚-仰式导引头
%K 奇异性
%K 奇异性区域
%K 稳定平台
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20101102&flag=1