%0 Journal Article
%T 五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制
%A 武涵
%A 徐春广
%A 肖定国
%A 郝娟
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 采用α阶逆系统理论对五自由度磁轴承系统进行解耦控制.在建立磁轴承系统状态方程的基础上,对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦,并根据时间乘以误差绝对值积分(integraloftime-weightedabsoluteerror,ITAE)最小评价准则设计了闭环控制器.仿真和试验表明,α阶逆系统解耦后系统各自由度之间不存在耦合,解耦控制器与PID控制器相比,具有更好的动态特性和静态特性.
%K 磁轴承
%K 解耦控制
%K ITAE准则
%K 逆系统理论
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100914&flag=1