%0 Journal Article %T 一种单通道旋转导弹自动驾驶仪设计方法 %A 高庆丰 %A 夏群力 %A 方蜀州 %A 陈罗婧 %A 刘旭辉 %J 北京理工大学学报 %D 2011 %X 为了设计单通道旋转导弹的自动驾驶仪,给出了弹体坐标系下的自动驾驶仪结构,通过旋转变换,将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下,并进行了简化,在准弹体坐标系下设计了自动驾驶仪,准弹体坐标系下的自动驾驶仪回路存在耦合,为了消除旋转导弹自旋带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,利用串联补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制.仿真结果验证了该设计方法的可行性. %K 单通道 %K 旋转导弹 %K 自动驾驶仪 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110610&flag=1