%0 Journal Article %T 独立驱动电动汽车TTCAN调度策略与特性研究 %A 孟祥 %A 曹万科 %A 林程 %A 周逢君 %J 北京理工大学学报 %D 2011 %X 针对事件触发CAN实时性与确定性无法满足独立驱动电动汽车动力系统应用问题,以自主研发的双电机独立驱动电动汽车为对象,构建基于TTCAN协议的网络化控制模型,利用AL算法设计信息调度策略,并对其信息传输实时性、延迟、周期抖动及带宽利用率等系统特性进行理论分析与实验验证.结果表明,作者设计的TTCAN方案有效改善了系统通信实时性与确定性. %K 电动汽车 %K 独立驱动系统 %K 调度策略 %K 特性分析 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110608&flag=1