%0 Journal Article
%T 参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制
%A 陈强
%A 任雪梅
%A 那靖
%J 北京理工大学学报
%D 2011
%X 针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov定理给出严格的理论推导,证明混沌控制系统中所有信号的一致有界性.对比仿真结果表明,该方法具有更好的瞬时响应.
%K 不确定混沌系统
%K 参数辨识
%K 自适应控制
%K Backstepping设计
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110208&flag=1