%0 Journal Article %T 半主动油气悬架的神经网络模型参考控制 %A 杨林 %A 赵玉壮 %A 陈思忠 %A 吴志成 %J 北京理工大学学报 %D 2011 %X 以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面输入,分别在满载和空载下,对控制器的性能进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络模型参考控制能够有效地衰减车身振动,提高行驶平顺性;并对控制对象的参数变化有良好的适应性. %K 油气悬架 %K 神经网络 %K 模型参考 %K 半主动悬架 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110107&flag=1