%0 Journal Article
%T 基于新型滤波器的内模控制器设计
%A 陈娟
%A 郭敏
%A 彭亚为
%A 祁欣
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 针对工业中普遍存在的高阶系统,提出一种基于Butterworth滤波器的内模控制方法.采用低阶系统来近似高阶系统会造成模型误差,同时,传统的PID控制方法及内模控制方法对高阶系统控制均不理想.利用Butterworth滤波器的理想低通特性,通过将优化改进后的Butterworth滤波器代替传统的内模控制器中的低通滤波器,使得控制系统具有较好的动态特性和稳态特性.仿真研究表明,该方法对高阶系统具有良好的控制性能,当模型失配时具有较强的鲁棒性,适合于高阶系统的控制.
%K Butterworth滤波器
%K 内模控制(IMC)
%K 高阶系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20121110&flag=1