%0 Journal Article %T 滑模控制对激光通信ATP系统跟踪性能的改善 %A 胡贞 %A 姜会林 %A 佟首峰 %J 北京理工大学学报 %D 2012 %X 为提高激光通信捕获、跟踪、对准(ATP)系统粗精复合控制的跟踪精度,提出了指数趋近律的离散滑模控制方法.建立了ATP系统跟踪控制模型,设计了滑模控制器组成的精跟踪控制系统,对动态滞后跟踪性能进行仿真研究.结果表明,相对于频域设计法,滑模控制可增加系统的控制带宽,在较宽的范围内对粗跟踪系统产生的随机误差有较强的抑制能力. %K 激光通信 %K ATP系统 %K 滑模控制 %K 跟踪精度 %K 控制带宽 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120518&flag=1