%0 Journal Article %T 基于制导/估计综合设计的协同制导律 %A 李东岩 %A 张志峰 %A 王飞 %A 廖勇 %J 北京理工大学学报 %D 2012 %X 基于普通分离原理,将反导作战噪声环境中拦截高速机动目标的制导问题考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题.引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,并在此基础上,在目标函数中,引入包围因子,对多拦截器协同制导律进行了研究.数值仿真验证了基于制导/估计综合设计的协同制导律的制导性能和有效性. %K 普通分离原理 %K 制导/估计综合设计 %K 粒子滤波 %K 未达集 %K 协同制导律 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120515&flag=1