%0 Journal Article %T 客车气压制动时延分析及其控制研究 %A 覃涛 %A 李刚炎 %A 涂鸣 %A 吴婷 %J 北京理工大学学报 %D 2012 %X 提出了一种客车气压制动时延控制方法.考虑到客车气压制动系统的延时特性,建立了客车气压制动回路的数学模型,运用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了其仿真模型,采用理论分析与仿真实验相结合的方法,分析了客车气压制动的时延特性;基于闭环反馈控制理论,提出了客车气压制动回路时延控制方法.运用PID控制算法设计了时延控制器,并进行了对比仿真.仿真结果表明,进行时延控制后,客车的制动时延为0.3s,制动距离缩短1.8m,提高了客车的制动稳定性. %K 气压制动 %K 时延分析 %K 时延控制 %K 比例-积分-微分 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120507&flag=1