%0 Journal Article
%T 改进UKF在X射线脉冲星导航中的应用研究
%A 邓新坪
%A 郑建华
%A 高东
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 为了提高标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)计算效率,本文对标准UKF采样点计算方法进行改进,使状态更新过程中的多次积分过程简化为一次积分过程,并证明了标准UKF和改进UKF的等效性.计算机仿真结果表明,在计算精度一致(位置确定精度约为70m,速度确定精度约为0.005m/s)的情况下,改进UKF的计算效率是标准UKF的5倍.
%K Unscented卡尔曼滤波
%K 改进Unscented卡尔曼滤波
%K 计算效率
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120110&flag=1