%0 Journal Article
%T 基于Carsim的弯道路段行车轨迹研究
%A 杨猛
%A 李显生
%A 任园园
%A 郑雪莲
%A 王宇宁
%J 北京理工大学学报
%D 2013
%X 针对受驾驶人自身驾驶经验和习惯、视野、道路周边环境等因素影响的车辆行驶轨迹,探究了典型车辆行驶轨迹(正常轨迹、理想轨迹、切线轨迹、漂移轨迹、摇摆轨迹和修正轨迹)条件下的车辆动力学响应.在Carsim环境中构建了以6种行车轨迹为道路中心线的弯道路段,并使车辆的左前轮始终沿道路中心线行驶,仿真过程中记录车辆动力学参数的时变曲线.研究表明:车辆沿切线和正常轨迹行驶时,能够以安全、高效、舒适的理想状态通过弯道路段;而当车辆沿修正轨迹、摇摆轨迹等行驶时,行驶稳定性和舒适性较差.
%K 交通安全
%K 弯道路段
%K 行驶轨迹
%K 行驶稳定性
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013S113&flag=1