%0 Journal Article
%T 考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
%A 杨盛毅
%A 王延东
%A 王江
%A 王辉
%J 北京理工大学学报
%D 2015
%R 10.15918/j.tbit1001-0645.2015.06.008
%X 为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程. 基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式. 通过将目标函数的终端状态权系数选为穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式. 引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0
%K 飞行器控制及导航技术 最优制导律 落角约束 归一化加速度 制导性能
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150608&flag=1