%0 Journal Article %T 倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究 %A 吴文海 %A 王奇 %A 高丽 %J 北京理工大学学报 %D 2015 %R 10.15918/j.tbit1001-0645.2015.02.013 %X 为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法. 采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件. 依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证 %K 切换控制 控制器初始化 倾转旋翼机 飞行控制 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150213&flag=1