%0 Journal Article
%T 基于有限状态机的智能车辆交叉口行为预测与控制
%A 李勇
%A 熊光明
%A 王诗源
%J 北京理工大学学报
%D 2015
%R 10.15918/j.tbit1001-0645.2015.01.007
%X 提出一种智能车辆交叉口行为预测与控制方法. 建立交叉口车辆行为预测的有限状态机(FSM)模型,对交叉口其他车辆的行为进行预测. 构建应用于智能车辆的混合状态系统,引入有限状态机模型,结合智能车辆交叉口安全条件运行规则,实现智能车辆离散状态分析及车辆控制. 运用PreScan和Simulink/Stateflow实现交叉口联合仿真. 结果表明,该方法可以使智能车辆安全地通过有其他车辆通行的交叉路口
%K 智能车辆 有限状态机 混合状态系统 交叉口 PreScan
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150107&flag=1